Die entwicklungspolitische Inlands- und Bildungsarbeit in Deutschland ist eines von sechs VENRO-Arbeitsfeldern. Ziel der Verbandsaktivitäten ist die Verbesserung der Rahmenbedingungen für die Inlandsarbeit der Nichtergierungsorganisationen (NRO). Zudem sollen die entwicklungspolitische Bildungsarbeit und das Globale Lernen im deutschen Bildungswesen beziehungsweise der Nachhaltigkeitsstrategie verankert werden.

VENRO setzt sich für eine konzeptionelle und finanzielle Stärkung der entwicklungspolitischen Bildungsarbeit ein. Der Verband bietet ein Forum für die Vernetzung und die gemeinsame Positionsfindung der NRO-Akteurinnen und Akteure. Er fördert den Dialog mit Freiwilligenorganisationen und staatlichen Bildungsstellen. Ziel der VENRO-Aktivitäten ist es, dass entwicklungspolitische Wissen und das Bildungs-Know-how der Verbandsmitglieder in die schulische Eine-Welt-Arbeit einzubringen.